Class tkmath.Quaternionf

• core.Object

• add(Quaternionf v) - add quaternion v to this instance
• conjMul(Quaternionf v) - Multiply this conjugated instance with quaternion v (Grassmann product)
• dot(Quaternionf v) : float - Calculate dot product (inner product) of this instance and quaternion v
• getAbs() : float - Return the absolute value of this instance
• getAbsSqr() : float - Return the squared length of this instance
• getAngle() : float - Calculate quaternion angle
• getI() : float - Get imaginery i value
• getJ() : float - Get imaginery j value
• getK() : float - Get imaginery k value 
• getMatrix4f() : Matrix4f - Get 4x4 matrix representation of quaternion
• getPureUnit() : Quaternionf - Returns pure unit quaternion from instance
• getR() : float - Get Real value
• getRadius() : float - Calculate quaternion radius (_getAbs)
• getRotateMatrix4f() : Matrix4f - Get 4x4 rotation matrix representation of quaternion q*conj q
• getString() : String - Get string representation of quaternion number (a+ib+jc+kd)
• getV() : Vector3f - Get vector value
• init(float a, b, c, d) - Init quaternion to a+ib+jc+kd
• invert() - Calculate the reciprocal value 1/q
• mul(Quaternionf v) - Multiply this instance with quaternion v (Grassmann product)
• mulConj(Quaternionf v) - Multiply this instance with conjugated quaternion v (Grassmann product)
• mulf(float v) - Multiply this instance with scalar v
• New(float a, b, c, d) : Quaternionf - Init quaternion to a+ib+jc+kd and return new instance
• outer(Quaternionf v) : Quaternionf - Calculate the outer product of this instance and quaternion v
• setAngle(float a) - Set new quaternion angle
• setI(float a) - Set imaginery i part to a
• setJ(float a) - Set imaginery j part to a
• setK(float a) - Set imagnery k part to a
• setPureUnit(Quaternionf v) - Set new pure unit vector of quaternion
• setR(float a) - Set real part to a
• setRadius(float a) - Set new quaternion radius
• setV(Vector3f v) - Set vector part to v
• sub(Quaternionf v) - substract quaternion v from this instance
• unit() - Set length of quaternion to 1
• unitScale(float s) - Set length of quaternion to s