Class tkmath.Quaterniond

• core.Object

• add(Quaterniond v) - add quaternion v to this instance
• conjMul(Quaterniond v) - Multiply this conjugated instance with quaternion v (Grassmann product)
• dot(Quaterniond v) : Double - Calculate dot product (inner product) of this instance and quaternion v
• getAbs() : Double - Return the absolute value of this instance
• getAbsSqr() : Double - Return the squared length of this instance
• getAngle() : Double - Calculate quaternion angle
• getI() : Double - Get imaginery i value
• getJ() : Double - Get imaginery j value
• getK() : Double - Get imaginery k value 
• getMatrix4d() : Matrix4d - Get 4x4 matrix representation of quaternion
• getPureUnit() : Quaterniond - Returns pure unit quaternion from instance
• getR() : Double - Get Real value
• getRadius() : Double - Calculate quaternion radius (_getAbs)
• getString() : String - Get string representation of quaternion number (a+ib+jc+kd)
• getV() : Vector3d - Get vector value
• init(Double a, b, c, d) - Init quaternion to a+ib+jc+kd
• initf(float a, b, c, d) - Init quaternion to a+ib+jc+kd
• invert() - Calculate the reciprocal value 1/q
• mul(Quaterniond v) - Multiply this instance with quaternion v (Grassmann product)
• mulConj(Quaterniond v) - Multiply this instance with conjugated quaternion v (Grassmann product)
• mulf(Double v) - Multiply this instance with scalar v
• New(Double a, b, c, d) : Quaterniond - Init quaternion to a+ib+jc+kd and return new instance
• outer(Quaterniond v) : Quaterniond - Calculate the outer product of this instance and quaternion v
• setAngle(Double a) - Set new quaternion angle
• setI(Double a) - Set imaginery i part to a
• setJ(Double a) - Set imaginery j part to a
• setK(Double a) - Set imagnery k part to a
• setPureUnit(Quaterniond v) - Set new pure unit vector of quaternion
• setR(Double a) - Set real part to a
• setRadius(Double a) - Set new quaternion radius
• setV(Vector3d v) - Set vector part to v
• sub(Quaterniond v) - substract quaternion v from this instance
• unit() - Set length of quaternion to 1
• unitScale(Double s) - Set length of quaternion to s